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北京谐波传动技术研究所近期研究出一种........
 
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XB2谐波减速机速比表
 
机型
速 比范围
额定输出扭矩（N.m)
25
100—8260
 2
32
128—12880
5
40
128—20100
 15
50
142—30000
30
60
140—45000
 50
80
166—80000
 120
100
151—130000
 240
120
180—110000
 450
140
197—110000
 750
160
150—140000
 1000
175
190—130000
 1400
200
190—130000
 2000
250
198—110000
 3800

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