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北京谐波传动技术研究所近期研究出一种........
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XB3-1
谐波减速机尺寸表
机型
d
d1
d2
D
D1
D2
L
L1
L2
L3
L4
L5
L6
H
H1
A
C
25
5
8
M4
55
30
43
71
8
12
17
31
1.5
1.5
45
45
2×6
3×10
32
6
12
M5
76
45
64
98
11.5
16
30
37
1.5
2
60
60
2×8
4×14
40
8
15
M5
87
50
76
114
14.5
20
32
44.5
1
2
70
70
3×12
5×18
50
10
18
M6
95
60
85
132
18
24
39
47.5
1.5
2
81
81
3×15
6×20
60
14
22
M6
115
68
104
150
18
30
42
58
1
1
98
108
5×14
6×28
80
14
30
M10
155
85
140
173
20
36
48
65.5
1.5
2
130
140
5×16
8×32
100
16
35
M12
180
100
155
229
24
45
62
94
2
2
145
168
5×20
10×40
120
18
45
M14
230
120
195
268
27.5
58
73
106.5
1.5
1.5
185
237
6×24
14×50
140
22
55
M16
255
140
220
296
32
63
82
115
2
2
210
264
6×28
16×55
160
24
60
M20
280
140
245
324
37.5
68
84
129
2.5
3
235
289
8×32
18×60
175
28
70
M20
310
175
275
355
43
74
100
133
2
3
260
314
8×32
20×65
200
30
80
M24
335
180
300
390
45
80
108
153
2
2
285
340
8×35
22×70
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