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北京谐波传动技术研究所近期研究出一种........
 
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XB1谐波组件尺寸表
 
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　 (g7) 　 　 　 (H7)   　 　 　 　 　 　 (H7) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
25 40 25 25.5 16.5 6 2.8   9 11 8 2 7 6 11 34 3.5 M3 3 　 3.3 M2.5 4 4  
32 50 31 32.6 17.5 7 3   10 15 12 3 11.4 10 12 43 3.5 M3 3 　 3.3 M2.5 4 4.75  
40 60 38 40.7 24 11 2.8   11 20 14 4 13.8 12 18 51 4.5 M4 4 　 3.3 M3 4 6  
50 70 48 51 32 16 3.6   12 24 16 5 16.3 14 24 62 4.5 M4 4 3 4.4 M3 4 7.5  
60 85 55 61 40 25 5 　 14 28 18 6 20.8 18 32.5 75 5.5 M5 5 4 5.5 M5 6 9 　
80 115 70 82 52 30 4 　 18 28 20 6 20.8 18 41 100 6.5 M6 6 5 6.5 M6 6 11 　
100 135 95 102 65 32 10 　 24 36 24 8 27.3 24 48 120 9 M8 8 8 9 M8 6 14 　
120 170 110 123 80 40 10 　 28 36 28 8 27.3 24 60 150 11 M10 10 10 13 M10 6 16 　
140 195 132 143 87 47 8   32 50 35 8 28.3 25 67 170 13 M12 10 10 13 M10 6 18  
160 220 155 163 104 56 15 　 38 56 40 12 43.3 40 80 195 13 M12 12 10 13 M10 6 21 　
175 245 165 179 110 60 8   42 56 45 12 43.3 40 85 218 13 M12 12 12 13 M10 6 21  
200 270 185 204 130 70 12 　 46 70 50 14 53.8 50 98 240 18 M16 16 12 17 M12 6 25 　
250 330 230 245 160 80 16 　 55 85 60 14 53.8 50 120 295 21 M16 20 20 22 M16 6 34 　

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XB1标准谐波组件尺寸表(25~50机型)
机型
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25.5
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7
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34
3.5
M3
3
 　
　
　
4
4
3
32
50
34
32.6
17
13
6
3
10
15
12
3
11.4
10
 　
43
3.5
M3
3
 　
　
　
4
4.75
3
40
60
42
40.7
24
18
7
4
11
20
14
4
13.8
12
 　
51
4.5
M4
4
 　
　
　
4
6
3.5
50
70
52
51
31
21
8
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12
24
16
5
16.3
14
 　
62
4.5
M4
4
 　
　
　
4
7.5
4

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