北京谐波传动技术研究所-产品系列(第一页)

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XB1、XB2谐波减速机外形尺寸表

机型	d	d1	d2	D	D1	D2	L	L1	L2	L3	L4	L5	L6	H	H1	A	C	出轴 L3	向下 L	出轴 L4	向上 L	电机 D3	直联 L7
25	5	8	M4	55	30	43	86	8	12	22	41	2	1	(45)	(45)	2x6	3x10					按电机型号确定	按电机型号确定
32	6	12	M5	68	45	55	115	12	16	33	52	1	1	(55)	(55)	2x8	4x14
40	8	15	M5	80	50	66	140	16	22	38	62	1	1	(65)	(65)	3x12	5x18
50	10	18	M6	92	60	76	170	18	30	43	75	2	2	(75)	(75)	3x15	6x25
60	14	22	M6	115	68	100	194	18	35	47	90	2	2	92	100	5x14	6x32
80	14	30	M10	155	85	130	243	20	44	62	113	2	2	124	144	5x16	8x40
100	16	35	M12	180	100	155	293	24	53	67	143	3	3	145	167	5x20	10x50	78	277	152	275
120	18	45	M14	230	120	195	350	28	68	82	167	3	2	185	240	6x24	14x62	94	331	178	330
140	22	55	M16	255	140	220	386	32	76	87	185	3	3	210	264	6x28	16x70	99	363	195	361
160	24	60	M20	280	140	245	443	38	88	91	220	3	3	235	293	8x32	18x80	103	414	230	412
175	28	70	M20	310	175	275	479	43	98	100	232	3	3	260	314	8x36	20x90	112	445	240	441
200	30	80	M24	335	200	300	538	48	108	115	262	3	2	285	340	8x40	22x100	127	499	270	495
250	35	95	M27	405	240	360	669	60	128	156	318	3	4	350	423	10x50	25x120	170	620	327	615

XB1谐波减速机整机及组件技术参数表（一）

机型	减速比 u	输入转速 3000 rpm			输入转速 1500 rpm			输入转速 1000 rpm
机型	减速比 u	输出力矩 T₂ N.m	输出转速 n₂ rpm	额定输入功率 p kW	输出力矩 T₂ N.m	输出转速 n₂ rpm	额定输入功率 p kW	输出力矩 T₂ N.m	输出转速 n₂ rpm	额定输入功率 p kW
25	40 50 63	1.0 1.5 2.0	75 60 48	0.012 0.015 0.015	1.2 2.0 2.5	38 30 24	0.007 0.010 0.010	1.2 2.0 2.5	25 20 16	0.005 0.006 0.006
32	52 64 80	3.0 4.5 5.0	58 47 38	0.028 0.034 0.030	3.0 5.5 6.5	29 23 19	0.014 0.020 0.020	3.0 5.5 6.5	19 16 13	0.009 0.014 0.013
40	48 65 80 100	8.0 10 12 15	63 46 38 30	0.081 0.074 0.073 0.073	8.0 10 12 17	31 23 19 15	0.040 0.037 0.036 0.040	8.0 10 12 17	21 15 13 10	0.027 0.025 0.024 0.027
50	46 50 58 59 61 78 80 83 95 100 118 120 125	15 15 20 20 20 25 25 25 30 30 30 30 30	65 63 52 51 49 38 38 36 32 30 25 25 24	0.158 0.151 0.167 0.164 0.158 0.155 0.151 0.146 0.153 0.145 0.123 0.121 0.116	15 15 20 20 20 25 25 25 33 33 33 33 38	33 31 26 25 25 19 19 18 16 15 13 13 12	0.079 0.076 0.083 0.082 0.079 0.077 0.076 0.073 0.084 0.080 0.068 0.066 0.073	15 15 20 20 20 25 25 25 33 33 33 33 44	22 21 17 17 16 13 13 12 11 10 8 8 8	0.053 0.050 0.056 0.055 0.063 0.052 0.050 0.049 0.056 0.053 0.045 0.044 0.056
60	48 51 58 59 62 73 75 78 100 105 118 120 126 148 150 160	25 25 30 30 30 40 40 40 50 50 50 50 50 50 50 50	63 59 52 51 48 41 40 38 30 29 25 25 24 20 20 19	0.252 0.237 0.250 0.246 0.234 0.265 0.258 0.248 0.242 0.230 0.205 0.201 0.192 0.163 0.161 0.151	25 25 30 30 30 40 40 40 55 55 62 62 62 62 62 62	31 29 26 25 24 21 20 19 15 14 13 13 12 10 10 9	0.126 0.118 0.125 0.123 0.117 0.132 0.129 0.124 0.133 0.1127 0.127 0.125 0.119 0.101 0.100 0.094	25 25 30 30 30 40 40 40 55 55 72 72 72 72 72 72	21 20 17 17 16 14 13 13 10 10 8 8 8 7 7 6	0.084 0.079 0.083 0.082 0.078 0.088 0.086 0.083 0.089 0.084 0.098 0.097 0.092 0.078 0.077 0.073
80	48 50 52 61 65 75 78 80 93 98 100 125 132 135 150 160 190 200	60 60 60 72 72 100 100 100 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120	63 60 58 49 46 40 38 38 32 31 30 24 23 22 20 19 16 15	0.561 0.539 0.518 0.530 0.497 0.598 0.575 0.561 0.579 0.550 0.539 0.431 0.408 0.399 0.359 0.337 0.283 0.269	60 60 60 72 72 100 100 100 130 130 130 150 150 150 150 150 150 150	31 30 29 25 23 20 19 19 16 15 15 12 11 11 10 9 8 8	0.280 0.169 0.259 0.265 0.249 0.299 0.288 0.281 0.314 0.298 0.292 0.269 0.255 0.249 0.224 0.210 0.177 0.168	60 60 60 72 72 100 100 100 130 130 130 150 150 150 150 150 150 150	21 20 19 16 15 13 13 13 11 10 10 8 8 7 7 6 5 5	0.187 0.180 0.173 0.177 0.166 0.199 0.192 0.187 0.209 0.198 0.194 0.180 0.170 0.166 0.150 0.140 0.118 0.112

XB1谐波减速机整机及组件技术参数表（二）

机型	减速比 u	输入转速 3000 rpm			输入转速 1500 rpm			输入转速 1000 rpm
机型	减速比 u	输出力矩 T₂ N.m	输出转速 n₂ rpm	额定输入功率 p kW	输出力矩 T₂ N.m	输出转速 n₂ rpm	额定输入功率 p kW	输出力矩 T₂ N.m	输出转速 n₂ rpm	额定输入功率 p kW
100	48 58 60 65 78 80 83 95 100 118 125 160 168 200 255	120 145 145 145 200 200 200 240 240 240 240 240 240 240 240	63 52 50 46 38 38 36 32 30 25 24 19 18 15 12	1.122 1.122 1.084 1.001 1.151 1.122 1.081 1.134 1.077 0.913 0.862 0.673 0.641 0.539 0.422	150 180 180 180 200 200 200 265 265 300 300 300 300 300 300	31 26 25 23 19 19 18 16 15 13 12 9 9 8 6	0.701 0.696 0.673 0.621 0.575 0.561 0.541 0.626 0.595 0.571 0.539 0.421 0.401 0.337 0.264	150 180 180 180 200 200 200 265 265 300 300 300 300 300 300	21 17 17 15 13 13 12 11 10 8 8 6 6 5 4	0.468 0.464 0.449 0.414 0.383 0.374 0.360 0.417 0.396 0.380 0.359 0.280 0.267 0.224 0.176
120	46 58 75 80 100 120 150 200 242	230 270 320 360 450 450 450 450 450	65 52 40 38 30 25 20 15 12	2.244 2.089 1.915 2.020 2.020 1.683 1.346 1.010 0.835	230 270 320 360 495 550 550 550 550	33 26 20 19 15 13 10 8 6	1.122 1.044 0.957 1.010 1.111 1.029 0.823 0.617 0.510	230 270 320 360 505 600 600 600 600	22 17 13 13 10 8 7 5 4	0.748 0.694 0.638 0.673 0.756 0.748 0.598 0.449 0.371
140	50 56 70 88 93 100 116 140 175 200 233				375 400 600 650 700 700 750 750 750 750 750	30 26 21 17 16 15 13 11 8 7 6	1.924 1.924 1.937 1.864 1.916 1.925 1.673 1.502 1.222 1.083 0.949	375 400 500 600 650 700 700 750 750 750 750	20 17 14 11 10 10 8 7 6 5 4	1.279 1.279 1.288 1.240 1.275 1.281 1.113 1.000 0.813 0.720 0.628
160	51 62 80 100 107 135 160 200 270				500 600 800 900 900 1000 1000 1000 1000	29 24 19 15 14 11 9 8 6	2.200 2.172 2.244 2.020 1.888 1.662 1.403 1.122 0.831	580 690 920 1050 1050 1150 1150 1150 1150	20 16 13 10 9 7 6 5 4	1.701 1.665 1.720 1.571 1.468 1.274 1.075 0.860 0.637
175	72 87 110 116 125 145 175 220 250				850 1000 1200 1300 1400 1400 1400 1400 1400	21 17 14 13 12 10 9 7 6	2.587 2.502 2.592 2.462 2.652 2.298 1.926 1.560 1.392	1050 1200 1400 1500 1600 1600 1600 1600 1600	14 11 9 8.6 8 7 6 4.5 4	2.130 2.000 2.016 1.894 2.020 1.750 1.467 1.188 1.060
200	48 65 80 100 125 135 168 200 255				1000 1200 1600 1800 2000 2000 2000 2000 2000	31 23 19 15 12 11 9 8 6	4.675 4.143 4.488 4.039 3.590 3.325 2.672 2.244 1.760	1150 1400 1850 2000 2300 2300 2300 2300 2300	21 15 13 10 8 7 6 5 4	3.584 3.222 3.460 2.992 2.753 2.549 2.048 1.720 1.350
250	52 58 80 95 120 150 160 200 242 308				1750 2100 2800 3150 3500 3500 3500 3500 3500 3500	29 26 19 16 13 10 9 8 6 5	7.552 8.125 7.854 7.441 6.545 5.236 4.909 3.927 3.246 2.550	2000 2400 3200 3600 4000 4000 4000 4000 4000 4000	19 17 13 11 8 7 6 5 4 3	5.754 6.190 5.984 5.669 4.987 3.989 3.740 2.992 2.473 1.943

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