北京谐波传动技术研究所-使用与维护

当精度≥3’时，安装的位置公差要求按下表(单位：毫米)：

机型	a	b	c	d	e	f	g
25	0.01	0.015	0.012	0.015	0.012	0.015	0.012
32	0.015	0.02	0.015	0.015	0.012	0.015	0.012
40	0.015	0.02	0.02	0.025	0.015	0.02	0.015
50	0.02	0.025	0.02	0.025	0.015	0.02	0.02
60	0.02	0.025	0.025	0.025	0.015	0.02	0.02
80	0.025	0.03	0.025	0.03	0.02	0.025	0.025
100	0.025	0.03	0.03	0.03	0.02	0.025	0.025
120	0.03	0.03	0.035	0.035	0.02	0.025	0.025
160	0.03	0.035	0.035	0.035	0.025	0.03	0.03
200	0.035	0.035	0.04	0.04	0.025	0.03	0.03
250	0.04	0.045	0.04	0.04	0.025	0.03	0.03

当精度<3’时，安装的位置公差应按如下表(单位：毫米)：

机型	a	b	c	d	e	f	g
25	0.008	0.01	0.008	0.012	0.008	0.008	0.008
32	0.008	0.012	0.01	0.012	0.008	0.008	0.01
40	0.008	0.012	0.01	0.015	0.01	0.012	0.012
50	0.01	0.015	0.012	0.015	0.01	0.012	0.012
60	0.01	0.015	0.015	0.015	0.01	0.012	0.012
80	0.012	0.02	0.015	0.02	0.012	0.015	0.012
100	0.012	0.025	0.02	0.02	0.012	0.015	0.015
120	0.015	0.025	0.02	0.025	0.012	0.015	0.015
160	0.025	0.03	0.025	0.025	0.015	0.02	0.02
200	0.03	0.03	0.025	0.03	0.015	0.02	0.02
250	0.03	0.035	0.025	0.03	0.02	0.02	0.025

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　　XB3型谐波齿轮组件的安装与使用：

　　1.XB3型谐波齿轮组件是由柔轮、输入刚轮、输出刚轮和波发生器组成。通常的安装使用方式是将输入刚轮固定，波发生器为输入运动（主动件）。柔轮与输出刚轮组成输出运动（从动件）

　　2.由于柔轮与输出刚轮是采用零齿差的啮合传动方式，所以在安装时要与输入刚轮区别开。区别方法如下：
　　（1）输入刚轮端面打有字头“S”，输出刚轮为“D”。
　　（2）输入刚轮与输出刚轮的齿数有差别，齿数差为2。齿数少的是输出刚轮。

　　3.安装时要求输入刚轮、输出刚轮及波发生器相互位置的同轴度、垂直度为IT7级。

　　4.输入刚轮与输出刚轮安装时相邻的两端不得相接触，应有1毫米间隙，避免传动中产生干涉摩擦。

　　5.使用中要保证润滑良好。